반응형 PLC 전기제어 기술자료/PLC 기초2 PLC 래더 프로그램의 기본 -2- [ AND 와 OR 회로 ] PLC는 프로그래머블 로직 콘트롤러(Programmable Logic Controller)의 약자로, 논리회로를 소프트웨어로 프로그래밍 할수 있는 자동제어장치 입니다. 그러면 여기서 말하는 논리 회로란 무엇인가? 불리언(boolean)값인 참(true)과 거짓(false) 혹은 흔히 말하는 1과 0, 혹은 접점의 open, close 를 조합하여 AND 회로와 OR 회로를 이용하여 조건의 경우의 수를 따져 원하는 출력을 내보내게끔 꾸미는 것을 말합니다. PLC의 경우 대부분의 경우 실제 기계를 움직이기 때문에 다음과 같은 경우의 조건들을 로직화 하여 동작하게끔 프로그램을 설계합니다. [ 다양한 구동 조건들의 예시 ] 1. 승강축 실린더가 상승인 경우에만 주행축 로봇의 서보모터를 정방향 혹은 역방향으로 구.. 2021. 5. 12. PLC 래더 프로그램의 기본 -1- [ 자기유지와 인터락 회로 ] PLC의 래더로직(Ladder Logic) 프로그램은 전기회로를 사다리 모양으로 도식화 하여 표현한 것입니다.마치 그 모양이 사다리 모양과 비슷하여 래더도, 래더프로그램이라고 통상 부릅니다. PLC의 메이커별로 어드레스형식, 태그방식, 레이블방식 혹은 IEC61131-3 표준에 규정된 프로그램 방식에 따라 여러 형태로 프로그램이 가능하지만 자료형의 선언방식의 차이일뿐 래더 프로그램 이라는 근간은 변하지 않습니다. 위 사진에 첨부한 프로그램이 바로 래더 프로그램의 형식으로 좌측 세로줄과 우측 세로줄 사이에 선과 도형들이 모여 논리회로 프로그램을 이루고 있는 것이죠. 래더 프로그램을 구성하는 요소는 기본적으로 A접점(open contact), B접점(close contact), 코일(coil), 함수명령(f.. 2021. 5. 10. 이전 1 다음 반응형
