[MELSEC] PLC에서 스톱워치를 구현하는 두가지 방법

PLC에서 스톱워치를 구현하거나 시간을 측정하거나 하는 일은 공정을 구현하면서 필요가 아니라 필수가 되어버린지 오래입니다.

간단하게 스톱워치를 구현하는 두가지 샘플을 올려드리니 참조해보세요.

 

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#1. 티칭타이머 TTMR 펑션을 활용하는 방법

티칭타이머 TTMR은 파라미터에 의해 타이머의 단위를 손쉽게 변경하고, 타이머의 초기화에 대하여 큰 고민없이 쉽게 구현할수 있는 명령어입니다.

 

D0 데이터디바이스에 타이머를 실행할 경우 [TTMR D0 상수] 형식으로 써주게 되는데

상수자리에 파라미터에 0을 쓰면 초단위 타이머, 1을 쓰면 0.1초 타이머, 2를 쓰면 0.01초 타이머가 됩니다.

그리고 TTMR펑션을 실행할때마다 자동으로 D0은 0부터 초기화되어 시간을 측정하게됩니다.

 

많은 로직들이 단 한줄로 처리가 되니 아주 편리하다고 할수있습니다.

이 티칭타이머를 이용하여 시간을 측정하여 분단위로 나누기 연산을 하거나 가감연산을 통하여 원하는 단위의 시간으로 변경할수 있을것입니다.

 

 

#2. PLC의 스캔타임을 델타타임으로 활용하는 방법

미츠비시 PLC Q시리즈는 SD520과 SD521 특수데이터레지스터에 현재 스캔타임이 저장됩니다.

SD520에는 ms단위의 스캔타임이 저장되며, SD521에는 us단위의 스캔타임이 저장됩니다.

이 값들은 매스캔마다 변화하며 매우 정확하게 프로그램의 실행 시간을 알수있게됩니다.

 

이를 텔타타임으로 활용하여 매 스캔마다 스캔타임을 가산 연산하여 단위를 올려서 계산한다면 동일하게 시간을 카운트 할수 있을뿐만 아니라, 스캔타임이 느린 구형모델이든 스캔타임이 빠른 신형모델이든 구애받지 않고 정확한 시간을 카운트 할수 있게 됩니다.

 

1000 us 는 1ms 이고, 1000ms 는 1sec 이니 스캔타임을 매스캔 가산하여 비교하여 단위를 올려주면 되는것이죠.

정확합니다.