GX Works2 스테이트먼트 활용법: 래더 가독성 높이는 5가지 정리

GX Works2 로 래더를 코딩할 때 스테이트먼트(Statement) 를 어디까지 활용하고 계신가요?
스테이트먼트를 적극적으로 쓰면 가독성이 훨씬 좋은 프로그램을 설계할 수 있습니다.

이 글에서는 미쓰비시 Q PLC·GX Works2 환경에서 스테이트먼트를 제대로 활용하는 다섯 가지 방법을 정리합니다.
단축키 리스트 확인, 색상 지정, 세미콜론 작성, ;[Title] 폴더링까지 실전 팁 위주로 다룹니다.

1. 스테이트먼트는 래더와 함께 메모리에 저장된다

스테이트먼트는 Q PLC에 프로그램을 삽입할 때 래더와 함께 메모리에 저장됩니다.
즉 PC의 프로젝트 파일에만 남는 메모가 아니라, PLC 본체에 프로그램과 같이 들어가는 정식 주석입니다.

📝 NOTE

디바이스 코멘트가 "각 접점·코일이 무엇인지"를 설명한다면, 스테이트먼트는 "이 래더 묶음이 어떤 동작을 하는지"를 설명하는 블록 단위 주석입니다.
둘은 역할이 달라 함께 쓸 때 가독성이 가장 좋아집니다.

2. Ctrl+L: 사용한 스테이트먼트를 리스트로 확인

GX Works2 에서 Ctrl + L 을 누르면 현재 래더 프로그램에서 사용한 스테이트먼트를 리스트로 확인할 수 있습니다.
프로그램 전체 구조를 한눈에 훑거나, 원하는 블록으로 빠르게 이동할 때 유용합니다.

 

3. 색상 교체로 가독성 향상

스테이트먼트의 색상을 바꿔 가독성을 높일 수 있습니다.
기본 색상 그대로 두면 래더 본문과 묻혀 잘 안 보이는데, 눈에 띄는 색을 지정하면 블록 구분이 확연해집니다.

 

 

💡 TIP

색상은 취향껏 고르면 되지만, 노란색이나 보라색처럼 래더 흑백 본문과 대비가 큰 색을 쓰면 스테이트먼트가 확실히 도드라집니다.

4. 세미콜론(;) 하나로 바로 작성

스테이트먼트는 래더 맨 앞에서 엔터를 친 뒤 ;(세미콜론)만 붙이면 바로 달 수 있습니다.
별도 메뉴를 열 필요 없이 입력 흐름 그대로 주석을 작성할 수 있어 편리합니다.

 

5. ;[Title] 로 래더를 폴더링하기

스테이트먼트에 ;[Title] 형식으로 (대소문자를 구분하여) 작성하면, 래더 프로그램을 폴더처럼 묶어 관리할 수 있습니다.

작성 형식은 다음과 같습니다.
대괄호 없이 ; 만 쓰면 일반 스테이트먼트(블록 설명), 대괄호 ;[ ] 를 쓰면 폴더 시작점이 되는 Title 스테이트먼트입니다.

 

; 투입 컨베이어 기동 시퀀스        ← 일반 스테이트먼트 (해당 래더 블록의 동작 설명)

;[1. 투입부]                       ← Title 스테이트먼트 (폴더 시작점)
    (투입부 래더 …)
    (투입부 래더 …)

;[2. 가공부]                       ← 다음 Title 전까지가 "1. 투입부" 폴더로 묶임
    (가공부 래더 …)

;[3. 배출부]
    (배출부 래더 …)

 

;[1. 투입부] 부터 ;[2. 가공부] 직전까지의 래더가 하나의 폴더로 묶이고, 그 다음 Title 부터 새 폴더가 시작되는 구조입니다.

 

 

Title 스테이트먼트로 폴더화한 래더군은 다음 Title 스테이트먼트가 나올 때까지 하나로 묶입니다.
묶인 블록은 마우스 드래그·복사·잘라내기·붙여넣기로 함께 이동하거나 삭제할 수 있어, 큰 프로그램을 구조 단위로 다루기 좋습니다.

 

💡 TIP

Title 폴더링은 공정·유닛 단위로 래더를 구획할 때 특히 강력합니다. "투입부 / 가공부 / 배출부"처럼 Title 로 나눠 두면, 해당 공정 로직을 통째로 복사해 다른 프로젝트에 옮기는 작업이 단순해집니다.

마무리

각 입출력·내부릴레이 접점에 코멘트를 다는 것도 매우 중요하지만, 스테이트먼트를 작성한다는 것은 그 프로그램의 뿌리와 줄기, 가지를 치는 일이라고 볼 수 있습니다.
전체 구조를 설계하고 드러내는 작업인 셈입니다.

💡 TIP

스테이트먼트로 프로그램 구조를 정리했다면, 반복되는 기능은 함수로 묶어 재사용성까지 높일 수 있습니다. 함수화 1편: 스케일 변환 을 시작으로 한 함수화 시리즈에서 CALL·XCALL 로 래더를 라이브러리화하는 방법을 다룹니다. 통신 데이터를 다룬다면 함수화 3편: 체크섬 생성 도 함께 보면 좋습니다.